参数和监控PLC的工作。铝阳极氧化线上安装有上料、脱脂、碱洗、化学抛光、阳极氧化、封孔、水洗和下料等共25个工作缸位，每个工作缸位中线上方都装有供2台行车读取的地址板。当装有工件的工件架推入上料位，选择程序号并确认后，由PLC控制行车按照事先设定在程序号中的工艺流程顺序和工艺参数设定的时间，自动将工件送入各工序缸内处理和流转传送，工件完成各工序处理后送到下料位。为扩大铝阳极氧化线的通用性，使用不同的程序号来满足不同的产品在铝阳极氧化线中同时进行生产。行车的运动和动作还具有一定的智能性和优先权：根据距离目标位置远近选择最近的行车前来工作，通过测算行走距离，行车自动选择高速或中速行走和低速定位。当2台行车之间的距离等于一个缸位，行车不能对面向前行走，行车位于第一个上料位或最后一个下料位时，不能再向两端尽头行走。在同时有几个工作缸内工件处理时间完成时，按工作缸在工序中的重要程度，行车优先吊出药水缸内的工件，然后再吊出水洗缸内的工件。

2 控制硬件系统

铝阳极氧化线的自动控制系统组成如图1所示。

控制系统中上位机是在普通台式电脑中安装组态王软件及程序工程，触摸屏选用威纶通公司（EVI