器人数量（台）；

Q——车身在该站的喷涂漆量（ml/台）；

m——台（喷杯）的出漆量（ml/min）(与喷杯的特性有关，有400ml/min和350ml/min)；

t——喷涂时间（min），即为车身的生产节拍扣除换色清洗时间或两台车身间的停喷时间（一般扣除换色时间0.2min）；

K——修正系数，受喷枪移动速度和喷幅等因素影响，配置喷杯数越多，K值越小，一般取0.6。

在静电喷涂过程中，喷枪移动速度过快会影响静电喷涂效果，一般应控制在0.6m/s以内。为达到较好的金属闪光效果，应用金属底色漆（BC）的静电喷涂一般分两遍薄喷（干膜厚15～20mm）：第一遍（BC-1）采用杯式静电喷涂，第二遍（BC-2）采用机械手空气喷涂。为提高材料利用率，BC-2也采用旋杯式静电喷涂，人们开发成功了BC-2专用的杯式静电喷枪，其特点是喷枪移动速度快、整形气压高、气量大、重喷次数多（达7次）等。